在桥式起重设备和门式起重设备中，又按吊装工具不同分为：抓斗、吊装工具、电磁、两用（吊钩和可换的起重电磁铁）、三用（吊钩、可换的电磁铁和可换的抓斗）、抓斗电磁、挂梁......等起重设备。从金属结构看，也可依主梁形式不同分为箱式双梁或箱式单梁起重设备等。

特种起重设备则常根据用途进行分类或命名。如冶金起重设备有：铸造（浇铸）起重设备、夹钳起重设备、揭盖机、加料机、料耙起重设备等；铁路车辆的卸车设备有：链斗卸车机、桥式螺旋卸车机等。 桥式起重设备通常由桥梁，装有起重设备机构和运行机构的小车，大车运行机构，操作室，小车导电装置，起重设备主电源导电装置等组成。 桥架是由主梁、端梁、走台等组成。主梁有箱形、桁架、单腹板、圆管等形式。走台在主梁的外侧，用于安装及检测大车运行机构和安装某些电气设备及其小车导电滑线等。端梁一般中间带有接头。 大、小车运行机构及升起机构都没有限位开关，运行机构尚无缓冲器。当在相同轨道上有一台以上起重设备（或小车）时，应互设安装碰撞的缓冲器及安全开关。

在车轮组中，它的重要作用就是用于支撑起重设备及其载荷，并保证车辆可以正常的在轨道或者是道路上正常的行驶。车轮组在使用的流程中，也有着很多的参数及性能，惯性就是其中常见的一种。车轮组的惯性取决于轮子的相对重量，我们有提到这个数值是无法直接测得，不过关键性的是轮圈与轮胎重。 有些起重设备尚无过载保护器。

车轮组定义：车轮与轴、轴承和轴承箱等组成的机械设备。 车轮组用途：车轮是作为支承起重设备和载荷，并在轨道上使起重设备往复行驶运行的装置。车轮主要损害的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。车轮的材料大多采用ZG430-640铸钢。为了提升车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面强度为HB300-350，淬火深度不低于20mm.

不过起重设备车轮组的应用重心还是控制运行起重设备车轮组的车轮水平偏斜值。在日程工作中比较常用、工艺措施也相对相对简单的设计结构是：将车轮安装到支架上组成起重设备车轮组。车轮组轴承支座采用角箱式结构，经过螺栓将角箱固定于小车架或大车端梁上弯板上，该结构可以在使用检修时车轮，保证车轮水平偏斜和垂直偏斜避免车轮啃轨，角箱结构为国内现阶段应用的成熟。起重设备车轮组：起重设备运行机构车轮的水平偏斜值是起重设备关键性的技术指标，偏斜值超差会导致啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加重轨道和车轮磨损，明显降低起重设备使用寿命，因此各种起重机械制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定可以的数值。 车轮组结构：应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮安装到支架上组成车轮组，比如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重设备主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。

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